皇冠9393体育平台
您现在所在位置: 首页 >> 教育教学 >> 研究生培养 >> 课程介绍 >> 正文
控制科学与工程学术型硕士研究生核心课程目录
发布时间:2019-08-29     作者:   分享到:

学科代码:081100

课程类型

序号

课程代码

课程名称

学分

课时

主讲教师

基础理论课

1

M11G11001

矩阵论




2

M11G11004

数理统计




专业基础课

1

M03M11058

现代控制理论(包括最优控制、最优估计、系统辨识、线性系统)

2

40

张飞虎

2

M03M11054

非线性控制系统(包括非线性系统分析、反馈线性化、变结构控制、自适应控制)

2

40

张立川

3

M03M11057

最优估计理论

2

40

李慧平

4

新建课程

工程优化方法



严卫生、张卓

5

新建课程

随机控制系统



刘明雍、刘禄

6

M03M11035

机器人导论(名称改为 机器人学)



崔荣鑫

7

M03M11090

多传感器信息融合



贺昱曜

8

M03M11056

系统建模与参数辨识



何军红 牛云

专业课

1

M03M11076

水下航行器导航与定位技术



刘明雍、张福斌

2

M03M11055

水下航行器制导技术(名称改为 水下航行器制导与控制)

2

40

严卫生、高剑

3

M03M11032

水下航行器路径规划与任务分配(机器人路径规划与任务决策)



彭星光

4

M03M11052

嵌入式系统原理与应用



何军红、牛云

5

M03M11060

现代电力电子学



焦振宏

6

M03M11009

电力传动与控制(名称改为 运动控制系统)



李宏、焦振宏

7

M03M11061

系统仿真(包括模型、方法及Matlab应用)



杨惠珍

8

新建课程

传感器原理及在机器人上应用



刘卫东、李乐

9

M03M11075

计算机网络及其应用



刘卫东

10

M03M11091

分布式估计与控制



王银涛

11

M03M11011

智能化测量控制仪器仪表



高立娥

专业前沿课

1

新建课程

水下作业机器人技术



严卫生刘卫东

2

新建课程

机器人智能感知与决策(机器视觉、机器学习、目标识别、强化学习、深度学习)



严卫生、李慧平、张飞虎

3

新建课程

水下航行器能源补给技术(名称改为 新能源技术)



张克涵、王崇武

4

新建课程

多智能体系统



王银涛


创新实践/实验课

1

M03M11033

无人海洋航行器控制软件设计与实现(改成 无人水下航行器运动控制实验)



高剑

2

新建课程

无人水下航行器伺服控制实验



李宏、张守旭


Baidu
sogou